自今年6月5日進入太空以來，“神舟十四號”乘組3名航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲駐留中國空間站時間已超過70天。其間，他們迎來了中國空間站的首個實驗艙–“問天”實驗艙的到來，目前，空間站四艙（船）組合體總重量達到66噸，神舟十四號乘組也將于近日從問天實驗艙的氣閘艙實施首次出艙活動！
中國空間站目前構(gòu)型
“問天”實驗艙由實驗艙、氣閘艙和資源艙組成，其中，氣閘艙擁有一個直徑達到1m的圓形出艙口，相比直徑0.85m的“天和”核心艙出艙口來說更加寬敞，能夠更便于航天員的進出艙活動。此后，“問天”實驗艙的出艙口也將成為航天員實施出艙活動的主要出艙口。
“問天”實驗艙出艙口
“問天”實驗艙還攜帶了一個“小機械臂”，相比于核心艙配備的大機械臂，小機械臂更加精巧，采用了7自由度對稱構(gòu)型，兩端各有一個末端作用器；其臂長近6米，有效操作空間約5米，最大負載3噸；可單獨使用，也可與大機械臂形成組合機械臂。目前，小機械臂已經(jīng)完成了在軌測試，預(yù)計其將在神舟十四號乘組的首次出艙活動中輔助航天員完成各項任務(wù)。
小機械臂進行在軌測試
神舟十四號乘組的首次出艙活動預(yù)計將是對“問天”實驗艙的艙外設(shè)備進行調(diào)整測試。神舟十四號乘組此后還將迎來“夢天”實驗艙、天舟五號、神舟十五號乘組的到來，期間將經(jīng)歷9種空間站構(gòu)型，可謂任務(wù)艱巨，使命光榮！
讓我們一起預(yù)祝神舟十四號航天員乘組的首次出艙活動能夠安全順利！
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