來(lái)源：直通IPO，文/韓文靜

日前，立得空間信息技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱:立得空間）擬首次公開發(fā)行股票并上市，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)江證券。

上個(gè)世紀(jì)90年代，懷揣著對(duì)測(cè)繪行業(yè)的敬畏，郭晟在武漢大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室里面一個(gè)小辦公室里，創(chuàng)辦了立得空間，中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院院士李德仁親自助陣，擔(dān)任公司的首席科學(xué)家。

經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，如今立得空間的業(yè)務(wù)范圍已經(jīng)從小眾的測(cè)繪，拓展到了炙手可熱的自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域，并開始籌備走向二級(jí)市場(chǎng)。

武大學(xué)子創(chuàng)業(yè)，東風(fēng)集團(tuán)、長(zhǎng)江創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)站臺(tái)

1990年，郭晟從武漢大學(xué)測(cè)繪與遙感專業(yè)畢業(yè)，此后一直在尋找自己的創(chuàng)業(yè)方向。

直到1999年，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，郭晟的導(dǎo)師李德仁教授剛從德國(guó)出訪回來(lái)，他就自己的見聞和郭晟進(jìn)行了探討，認(rèn)為三維立體地圖可能會(huì)取代平面的傳統(tǒng)二維地圖成為主流。

郭晟當(dāng)時(shí)就萌生了把傳感器裝到汽車上的想法，于是他抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，創(chuàng)立了立得空間。

成立之初，立得空間希望通過(guò)研發(fā)移動(dòng)測(cè)量技術(shù)，破解當(dāng)時(shí)我國(guó)測(cè)繪手段落后，地理信息獲取難的難題。

在發(fā)展的過(guò)程中，立得空間逐漸開始發(fā)展移動(dòng)空間測(cè)量服務(wù)，并利用空間大數(shù)據(jù)拓展智慧城市的相關(guān)業(yè)務(wù)。截至目前，立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)有移動(dòng)測(cè)量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機(jī)器（機(jī)器人&自動(dòng)駕駛）三大板塊。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，成立以來(lái)，立得空間獲得了十余輪融資，投資方包括東風(fēng)集團(tuán)、南方資產(chǎn)、長(zhǎng)江創(chuàng)投等企業(yè)或機(jī)構(gòu)。

2006年，立得空間獲B輪融資，投資方為紅塔創(chuàng)投、招商科技；這其中，紅塔創(chuàng)投為中煙集團(tuán)剝離的非煙業(yè)務(wù)，由紅塔集團(tuán)發(fā)起設(shè)立。

2018年，立得空間獲東風(fēng)汽車集團(tuán)5000萬(wàn)元投資，將為東風(fēng)汽車提供符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的高精度地圖，以支持東風(fēng)汽車面向乘用車和商用車產(chǎn)品線在自動(dòng)駕駛、ADAS和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)方面的投入。

2022年11月，立得空間獲得1.3億人民幣戰(zhàn)略投資，投資方為南方資產(chǎn)。

2023年3月，長(zhǎng)江創(chuàng)投公司與武漢高科共同管理的武漢光谷長(zhǎng)江激光北斗基金，完成對(duì)立得空間信息技術(shù)股份有限公司5000萬(wàn)元戰(zhàn)略投資。

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，截至目前，控股股東郭晟直接持有公司18.04%的股權(quán)，通過(guò)豐景成間接控制公司1.84%股權(quán)，合計(jì)控制公司19.88%股權(quán)。

此外，天眼查數(shù)據(jù)顯示，立得空間對(duì)外投資有13家企業(yè)，包括廣州真圖信息技術(shù)有限公司、北京秀友科技有限公司、武漢極智行科技有限公司等。

擁抱數(shù)字孿生和自動(dòng)駕駛

立足于移動(dòng)測(cè)量和實(shí)景三維技術(shù)，立得空間在測(cè)繪、城市管理、公共安全、交通、旅游、應(yīng)急、林草保護(hù)等領(lǐng)域，建立了數(shù)千個(gè)成功的應(yīng)用案例，參與了全國(guó)600多個(gè)城市的智慧城市建設(shè)。

郭晟介紹道，隨著世界進(jìn)入以“數(shù)字孿生&元宇宙”和智能化為標(biāo)志的時(shí)代，立得空間也開始將業(yè)務(wù)延伸到數(shù)字孿生、機(jī)器人和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

在數(shù)字孿生領(lǐng)域，立得空間推出基于“BIM+GIS+IoT”框架研制出的底座級(jí)產(chǎn)品，以三維可視化技術(shù)為基礎(chǔ)核心組件，融合數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)治理、空間服務(wù)引擎、IoT 引擎等為一體，為智慧城市、工廠園區(qū)、GF 等垂直行業(yè)應(yīng)用提供數(shù)字孿生基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)、平臺(tái)支撐和二次開發(fā)能力。實(shí)現(xiàn)以虛控實(shí)，提升真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的智能化管理和決策水平。

在機(jī)器人領(lǐng)域，立得空間憑借20多年在移動(dòng)測(cè)量、慣性導(dǎo)航、多傳感器融合、時(shí)空大數(shù)據(jù)服務(wù)等技術(shù)上的深厚積累，自主研發(fā)了“INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）+SLAM”算法，可以使機(jī)器人獲得高精度的定位和導(dǎo)航能力。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，立得空間打造的車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，可以通過(guò)“CRM+LBS”的服務(wù)模式，為企業(yè)用戶提供集地圖服務(wù)和商業(yè)分析一體化的車輛管理平臺(tái)及成熟的行業(yè)解決方案。2022年，立得空間還參與了長(zhǎng)安的自主代客泊車系統(tǒng)的項(xiàng)目開發(fā)工作，生產(chǎn)AVP泊車地圖，包括城市交通樞紐、大型商超、公共場(chǎng)所的停車場(chǎng)AVP泊車地圖。

團(tuán)隊(duì)層面，立得空間擁有一支由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍，研發(fā)能力涵蓋機(jī)電、慣性導(dǎo)航、測(cè)繪遙感、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備跨界科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力。