5月15日，領(lǐng)鵲科技宣布完成近千萬美元A+輪融資。本輪融資由XVC領(lǐng)投，老股東Atypical Ventures跟投，將用于產(chǎn)品的研發(fā)制造以及商業(yè)化推廣。

領(lǐng)鵲科技成立于2021年，是一家建筑機器人研發(fā)與制造商，聚焦建筑裝修領(lǐng)域，創(chuàng)始人及核心團隊具有博智林、科沃斯、眾能聯(lián)合等公司的研發(fā)及高管履歷背景。目前機器人產(chǎn)品覆蓋裝修領(lǐng)域的油工、地坪施工，提供高精準(zhǔn)全自動施工的方案。其中膩子乳膠漆一體機器人、地坪研磨機器人已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2022年施工面積達(dá)100萬平方米。

面對復(fù)雜的裝修施工場景，領(lǐng)鵲科技的全自動施工是從施工任務(wù)規(guī)劃、定位感知、決策規(guī)劃、自主移動系統(tǒng)和工藝實現(xiàn)有著全棧技術(shù)解決方案。其中包括基于三維點云實測實量的全自動任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、自研高抗擾、高精度定位算法、自研懸架系統(tǒng)及輪系結(jié)構(gòu)、基于ADRC的底盤運動控制算法等等。

操作人員在施工現(xiàn)場使用平板電腦連接系統(tǒng)后選擇任務(wù)一鍵啟動，機器可以全自動完成平層范圍內(nèi)的所有作業(yè)。人工只需要在不同樓層進行遙控轉(zhuǎn)場、加料換電等工作。

過去一年里，公司在新產(chǎn)品、技術(shù)邏輯、商業(yè)化等方面都有了重要進展。產(chǎn)品方面，領(lǐng)鵲科技的拳頭產(chǎn)品膩子乳膠漆一體機器人升級為第二代，第二款產(chǎn)品地坪研磨機器人在2022年10月量產(chǎn)商用，擴展了上下游工序產(chǎn)品族譜。

其中，獨創(chuàng)跑噴工藝是膩子乳膠漆機器人二代產(chǎn)品的核心技術(shù)。在機器人噴涂作業(yè)時，可以精準(zhǔn)控制底盤移動、機械臂移動以及升降高度，三者聯(lián)動之下實現(xiàn)邊移動邊噴涂。此前一代機只能實現(xiàn)定點噴涂，即在噴涂時底盤不能移動。

此外，基于海量實驗測試的全量工藝參數(shù)工藝庫，領(lǐng)鵲科技得以應(yīng)對建筑場景不同工藝、不同特征，包括空間戶型、墻面材質(zhì)和驗收要求等需求。

面對復(fù)雜的建筑墻面，領(lǐng)鵲科技以基于三維點云實量的全自動規(guī)劃系統(tǒng)和基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的規(guī)劃算法優(yōu)化系統(tǒng)，對不同墻面信息進行全自動識別，并以不同的工藝邏輯實現(xiàn)針對性噴涂。

XVC合伙人胡博予表示：“建筑和裝修是一個市場規(guī)模高達(dá)數(shù)萬億的行業(yè)，機器人技術(shù)在這一行業(yè)的落地應(yīng)用是一個天花板極高的創(chuàng)業(yè)賽道。建筑內(nèi)裝的復(fù)雜環(huán)境，尤其是大量非結(jié)構(gòu)化對象的出現(xiàn)，需要團隊對感知規(guī)控、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和專用機構(gòu)有極強的洞見和認(rèn)知。志祥帶領(lǐng)的團隊，對技術(shù)和管理都有極致的追求，其中不乏資深工程老兵和年輕的人工智能和機器人研發(fā)人才，將能夠打造穩(wěn)健高效的建筑機器人落地解決方案。”